En japonnais taïso signifie "préparation du corps". Pour pratiquer cette discipline, nul besoin de connaître les arts martiaux ou d'être souple, juste avoir envie d'entretenir son corps. Le judo self-défense, c'est différent, il permet d'acquérir des bases pour se défendre en cas d'attaque et offre un "aspect pratique, vivant et concret du judo". Petite initiation avec Christophe Brunet, responsable du taïso à la Fédération Française de Judo, ainsi qu'avec le professeur de self-défense, le tout pratiqué avec trois championnes de judo, Lucie Décosse, Gévrise Emane et Automne Pavia.